Inserción pop up Gps Ios

Hola, tengo un problema con mi app de reservación de restaurantes. 
Al momento de instalar , el sistema no pregunta al usuario si quiere compartir su ubicación.
Entonces una vez instalada, la funcionalidad de busqueda de restaurantes "cerca de ti" no funciona. Esta funcionalidad deberia de indicar en una lista o en el mapa google, todos los restaurantes que tenemos alrededor dela ubicación del usuario. 
Ahora si el usuario quiere usar esta funcionalidad, la app carga y dice al final que el sistema ha encontrado un problema con el GPS.


Necesito entonces la modificación y la inserción de nuevo en AppStore para que se haga la pregunta al momento de instalar la app y que funcione la opción cerca de ti.

Despues necesito que me la suban de nuevo a App Store.

Saludos