Automatizado para Maquina Serigrafica

Tenemos una maquina serigrafica para automatizar con los siguientes actuadores

cilindro horizontal: (60 cm de recorrido y 32 mm de diámetro)
cilindro micro-registro (10 cm de recorrido y 32 mm de diámetro)
cilindro elevador (15 cm de recorrido y 50 mm de diámetro)
motor (motor con reductor de velocidad 1/2 hp)

el grupo de actuadores anteriores conforman la maquina.
Esta maquina va conformada por BRAZOS .
Un brazo esta conformado por cilindro elevador y motor

la automatización del brazo debe poder programarse con cualquiera de los dos ciclos siguientes
según se requiera.



Ciclo 1
paso 1- avanza cilindro horizontal
paso 2- avanza cilindro micro-registro.
PASO 3- Retrocede cilindro elevador y retrocede cilindro horizontal.
PASO 4- Avanza MOTOR Hasta el final de carrera.
PASO 5- Avanza cilindro elevador y retrocede cilindro micro-registro.


PASO 6- Retrocede MOTOR Hasta el final de carrera.
Fin del ciclo

ciclo 2
paso 1- avanza cilindro horizontal. 
PASO 2- Avanza cilindro micro-registro.
PASO 3- Retrocede cilindro elevador y retrocede cilindro horizontal.
PASO 4- Avanza MOTOR Hasta el final de carrera.
PASO 5- Avanza cilindro elevador.


PASO 6- Retrocede MOTOR Hasta el final de carrera.
PASO 7- Retrocede cilindro elevador.
PASO 8- Avanza MOTOR Hasta el final de carrera.


PASO 9- Avanza cilindro elevador y retrocede cilindro micro-registro.
PASO 10- Retrocede MOTOR Hasta el final de carrera.
Fin del ciclo

cualquiera de los ciclos anteriores se hacen en cada brazo
brazo 1, brazo 2, brazo 3 ..

.ETC,

Cada BRAZO debe hacer cualquiera de los ciclos anteriores de forma independiente
Pero si ponemos a trabajar varios brazos a la vez todos deben iniciar su ciclo al mismo tiempo,
y solo cuando cada uno de los brazos termine su respectivo ciclo iniciaran de nuevo todos al mismo tempo su nuevo ciclo.
Guíese por el siguiente vídeo,  pero nuestro proyecto es un poco mas simplificado
https://www.youtube.com/watch?v=mf0nimLNs-I

Se requiere la lista de materiales  materiales necesarios, programación del plc adecuado, diagrama de funcionamiento... Todo lo necesarios para su automatización y puesta en marcha.