Desenvolver sistema de cobrança (Sisdeb)

Estou pegando representação de venda de produtos de salão de beleza, perfumes e fornecimento de materiais. Ja faço a cobrança expressa através de boleto mas gostaria fazer o serviço de cobrança em débito em conta (SISDEB). De acordo com minha gerente do Banco, eu necessito de um desenvolvedor para criar uma máscara para integrar o meu sistema do banco com esse serviço de débito em conta.
Exemplo: Hoje eu sou matriculado na academia SmartFit e lá existia a forma de pagamento em cartão de crédito ou débito automático. Fiz a opção de Débito automático e todo dia 20 desconta da minha conta no banco itaú o valor contratado através do SISDEB. Gostaria de um suporte de como fazer essa integração e começar a receber dos meus pagadores dessa mesma forma.