Leonardo d. A. F. freelancer experto en Embedded System, Ingenieria Eléctrica, Ingeniería Mecánica

Leonardo d. A. F.

Conhecimento, Foco e Resultado!

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Brasil
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R$ 50,00

Ingeniería y Manufactura

¿Qué es posición de perfil bronze?

Bronze es el segundo nivel de los freelancers de Workana. A medida que consigan más logros y ganen más proyectos, irán progresando hacia los niveles superiores. Leer más

Sobre mí
Sou Engenheiro de Instrumentação, Automação e Robótica, pela Universidade Federal do ABC e Mestre em Engenharia Mecânica, com ênfase em Dinâmica e Controle (pela UFABC também) .

Possuo experiência na área de controle, robótica, programação e simulação de sistemas, tendo trabalhado com o desenvolvimento de algoritmos e de leis de controle para robôs manipuladores, móveis e Veículos Aéreos Não Tripulados.

Sólidos conhecimentos em:
-Técnicas de Controle (PID, Backstepping e Sliding-Mode)
- Eletrônica Analógica e Digital
-Microcontroladores
-Java
-C
-C++
-Assembly
-MatLab
-LabVIEW
-Proteus
-SolidWorks
-AutoCad.

Total compromisso e entusiasmo para realizar projetos na área de automação, mecatrônica, firmware, software embarcado e simulação de sistemas. Entre em contato para orçamentos. Projetos com solidez e qualidade.
Historia laboral
Professor de nível técnico no Instituto Edison (07/2015 – atual);

Artigo publicado: Navigation and control of an UVA quadrotor in search and surveillance missions. Journal of Physics. Conference Series (Print), v. 641, p. 012031, 2015.

Projeto de iniciação científica - Modelagem e simulação do movimento de um robô móvel e elaboração de algoritmos de busca em ambiente fechado, em linguagem C. (09/2011 - 08/2012);

Projeto de iniciação científica - Estudo das cinemáticas direta e inversa de diversos tipos de manipuladores e elaboração de trajetórias no espaço das juntas. Estudo da dinâmica dos mesmos, por meio das abordagens de Euler-Lagrange e de Euler-Newton. Propostas de leis de controle para o controle dos mesmos e simulação em ambiente MatLab/Simulink (09/2009 - 08/2011).
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Posición del perfil: Bronze

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Registrado: Hace un año