Programador Protocolo Modbus Tcp, Modbus Rtu y Opc Ua.

Mediante cualquier lenguaje de programacion (Ejm Visual Basic), realizar un programa para realizar conexión con Protocolos Modbus RTU (Puerto serial) y Modbus tcp/ip (ethernet), yo conozo la norma y la forma de enviar la data y respuestas del protocolo modbus.
La misma idea es realizar un opc ua server, no conozco la norma.
El primer objetivo es tener una especie o tipo de tres programas DLL o subrutinas que manejen las tres opciones de protocolo.
El segundo objetivo es desarrolar una aplicación o un programa en donde se pueda utilizar el protolo Modbus para conexión con equipos industrailes y el opc ua para conexión con algún software en windows que maneje este protocolo, esta aplicación debe tener algún tipo de conexión a base de datos para realizar un historiador de cierta información proviniente del protocolo modbus.
El tercer objetivo es eseñarme complemtamente el programa como funciona y como puedo desarrollarlo/modificarlo etc, tengo experiencia como programador en un nivel básico (mi profesión es Ing, Electrónico en automatización)