Estacionamiento con Sistema de Vision Artificial (Python+Opencv)

Realizar la programación de un estacionamiento con 16 espacios separados en dos lotes de 8 autos (una cámara apuntando a cada lote), el programa debe detectar en tiempo real los espacios desocupados y los ocupados indicando esto en la pantalla (ambas cámaras deben visualizarse en todo momento), cuando un auto se posicione en el lugar del estacionamiento debe encerrarlo en un rectángulo mientras se encuentre en el espacio (cuando salga debe haber un retraso de algunos segundos, antes de que lo descuente)  además debe tener una entrada y salida ambas con servomotores accionados por un botón c/u, la entrada y salida  debe estar relacionada con la programación de las cámaras.
Cuando queden menos de 4 espacios debe indicar a cual ir de forma aleatoria,
La programación debe ser realizada a través de python y opencv o librería de visión artificial similar y ejecutado a traves de una raspberry.