Diseño Mecánico de Soporte para Encoder en Ruedas de Robot Móvil (Impresión 3d)

Estamos desarrollando un robot móvil y necesitamos diseñar una pieza mecánica para montar un encoder en cada rueda, optimizada para impresión 3D. El trabajo consiste en analizar imágenes, medidas y especificaciones técnicas reales del sistema para proponer la mejor solución mecánica de montaje para el encoder. Es fundamental asegurar la correcta alineación y funcionamiento del encoder, respetar las distancias mínimas de operación del sensor, garantizar robustez mecánica frente a vibraciones y uso continuo, y facilitar el montaje y mantenimiento. El diseño debe estar optimizado para impresión 3d, considerando materiales como pla, petg o abs, a definir.

El freelancer deberá:
- Analizar: Fotos del encoder con sus medidas, fotos de las ruedas, su caja reductora y su motor, dimensiones generales del conjunto, detalles técnicos del encoder, y videos explicativos si fueran necesarios.
- Proponer: La mejor forma de montar el encoder en la rueda, justificando la solución y el tipo de fijación (soporte, adaptador, acople, etc.).
- Diseñar: La pieza o conjunto de piezas necesarias para el montaje, pensando en impresión 3D y uso real en robótica.

Entregables:
- Archivo(s) .STEP (obligatorio).
- Archivos nativos del software utilizado (opcional pero deseable).
- Recomendaciones de impresión (material, orientación, refuerzos).

No tenemos preferencia por el software utilizado (Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD, Inventor, etc.), Siempre que se entreguen los archivos .STEP.

Comunicación: Se entregará toda la información necesaria (fotos, medidas, especificaciones técnicas). Se espera comunicación fluida para validar el diseño antes de la entrega final. Puede requerirse una o dos iteraciones de ajuste.

Buscamos alguien con experiencia en:
- Diseño mecánico aplicado.
- Robótica / mecatrónica.
- Diseño para impresión 3D.
- Montajes de sensores (encoders, sensores ópticos o magnéticos).