Ingeniero en Automatización / Programador Plc Codesys 3.5 para Control de Agvs

Se busca un ingeniero en automatización o programador experto en PLC para desarrollar un proyecto de control de AGVs (vehículos guiados automáticos) utilizando Codesys 3.5 SP21. El objetivo principal es programar el control de dos AGVs dentro del entorno de simulación de Codesys, adhiriéndose estrictamente al estándar IEC 61131-3. Se requiere un profesional con experiencia en lógica de control y programación industrial.

Los requisitos específicos del proyecto incluyen:

Programación del sistema utilizando SFC (Sequential Function Chart) como la lógica principal para la gestión de estados y transiciones.
Implementación de Ladder (LD) para el manejo de temporizadores y contadores, asegurando una operación precisa.
Gestión eficiente de variables globales (GVL) para la integración de sensores y actuadores, facilitando la comunicación entre componentes.
Desarrollo de secuencias completas para las operaciones de carga, descarga, movimiento y retorno de los AGVs.
Control de zonas de exclusión (sem) para garantizar que solo un agv pueda acceder a una zona crítica a la vez, previniendo colisiones y optimizando el flujo.
Implementación de lógica de sincronización entre los dos AGVs, donde el primer vehículo en llegar a un punto específico debe esperar al otro para continuar la operación.
Gestión completa de los botones de start y stop, con un comportamiento específico que incluya pausas, reanudaciones y reinicios controlados.
Configuración para la repetición del ciclo completo de los AGVs según parámetros definidos, permitiendo pruebas y operación continua.
La entrega final del proyecto debe ser un archivo .project totalmente funcional y bien documentado.

Se proporcionará al freelancer el PDF con el enunciado oficial del proyecto en español y el archivo .project base que ya incluye la visualización necesaria para la simulación.