Jsp mvc jdbc derby

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Tengo crear, leer y borrar. El modelo, el controlador,la conexion a base de datos, las vistas y la pagina de error estan hechos. Estoy intentando hacer el update, al ejecutar el proyecto sale en el navegador el siguiente error: HTTP Status 500 - Internal Server Error.
Adjunto lo que llevo del proyecto en netbeans.
El codigo del boton editar es el siguiente:
<a href="editar.do?rut=${lista.rut}"><input type="submit" value="Editar"> , lista
hace referencia a un arraylist de personas con los siguientes atributos : rut, nombre y edad.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Bug o cambio pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Roles necesarios Programador

Plazo de Entrega: 18 Septiembre, 2017

Habilidades necesarias

HTML Database JDBC JSP MVC

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it-programming / web-development

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