Necesito ocultar extensiones de mi url

Sobre este proyecto

Abierto

Estoy buscando alguien que sepa como ocultar las extensiones de mi URL.
Por ej:

Mi página web es www.trideagency.com
Actualmente cuando visitas cada sección te dirige a por ej: http://trideagency.com/aboutUs.html

ya no quiero que se vea así, si no que se vea http://trideagency.com/about-us

me dijeron que por .htaccess es posible hacerlo pero necesito alguien que sepa hacerlo.

Muchas gracias

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Bug o cambio pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Experiencia en este tipo de proyectos Sí (He administrado este tipo de proyectos anteriormente)
Roles necesarios Programador

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias

HTML JavaScript PHP

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it-programming / web-development

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