Problemas Validação Formulário Utilizando Parsley.js

Estou com um problema em um formulário ao validar utilizando Parsley.js

//Form - Parsley Validate Group
$(document).ready(function () {

    var form = $("form");
    var group = undefined;

    $("form input[type=submit]").click(function () {
        form = $(this).closest("form").attr("id");
        group = $(this).data("parsley-group");

        //$("[data-parsley-required]").find("+ ul li").show();
    });

    form.parsley().subscribe('parsley:form:validate', function (formInstance) {

        var formObj = $(formInstance.$Element);

        if (formInstance.isValid(group, true)) {
            formInstance.submit();
        }

        formInstance.submitEvent.preventDefault();
        return;
    });

    form.parsley().subscribe('parsley:form:validated', function (formInstance) {

        var focus = false;

        $("[data-parsley-required]").each(function (index) {

            //Group Validation
            var thisGroup = $(this).data("parsley-group");

            if (group != thisGroup) {
                $(this).find("+ ul li[class^=parsley-]").hide();
                $(this).removeClass("parsley-error");
            }
            else {
                if (focus == false) {
                    $(this).focus();
                    focus = true;
                }
            }

            //Parsley Errors
            var divInput = $(this).closest("div[class^=col-]");

            if ($(this).hasClass("parsley-error")) {
                divInput.addClass("has-error");
            }
            else {
                divInput.removeClass("has-error");
            }

        });

    });

    form.parsley().subscribe('parsley:field:validated', function (fieldInstance) {

        var fieldObj = $(fieldInstance.$Element);

        //alert(field.attr("name"));

        //alert(fieldInstance.isValid());

        var divInput = $(fieldObj).closest("div[class^=col-]");

        if (fieldInstance.isValid()) {
            divInput.removeClass("has-error");
        }
        else {
            divInput.addClass("has-error");
        }

    });

});

O erro que da é na linha: formInstance.submit();
Ele não efetua o submit e da a mensagem:  formInstance.submit is not a function