Robotcito alexis

Se requiere el diseño de un robot de escritorio innovador, pensado para niños con alexitimia. El diseño debe ser ligero y funcional, integrando una serie de componentes electrónicos específicos. La estructura lateral del robot debe incluir orificios adecuados para la instalación de dos motores mini N20. En la parte frontal inferior, se necesitan dos sensores infrarrojos orientados hacia abajo para la detección del suelo y prevención de caídas. Un sensor ultrasónico adicional debe estar ubicado también hacia abajo. En la parte superior del robot, se debe integrar otro sensor infrarrojo con orientación hacia arriba. La sección delantera del robot debe incorporar una pantalla OLED de 0.96 pulgadas. Internamente, el robot debe ser hueco y espacioso, con un piso liso, para albergar cómodamente las placas con los componentes soldados. Es fundamental que el diseño sea alargado y no excesivamente ancho, considerando las dimensiones de las ruedas disponibles.