Evaluando propuestas

Sistema clasificador de frutas usando Ros e Ia

Publicado el 22 Enero, 2025 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Necesito que se programr en ros un sistema para clasificar frutas, por ejemplo fresas/frutillas, bananas, etc, estos pueden ser representados como bolitas de colores en ros, que estén colocados en una mesa y una vez se identique por medio de una camara fija rgb (en el techo) que tipo de fruta es, esta sea colocada a un conveyor de su fruta respectiva, es decir para cada tipo de fruta debería haber un conveyor diferente.

Es importante que el robot a seleccionar sea un robot pequeño ya que para levantar frutas no es necesario un robot industrial muy grande, sería excelente si el robot fuese un UR.

Lo de la inteligencia artificial es un plus pero nos ayudaría mucho porque ya está inluido dentro de los parámetros a evaluar del proyecto.

Es necesario que se use MoveIt porque es algo con lo que estamos familiarizados.

Contexto general del proyecto

Se necesita un sistema clasificador de frutas en el entorno de ROS.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Inteligencia Artificial
Tamaño del proyecto Medio
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Disponibilidad requerida Según se necesite

Plazo de Entrega: 28 Enero, 2025

Habilidades necesarias