Ajuda na implementação do Firebase Cloud Notification no Flutter

Gostaria de pedir uma ajuda na implementação do Firebase Cloud Notification.

Criei um projeto, somente para ver como o Firebase Cloud Notification funciona porém não estou entendendo como implementar no Flutter. Deixo em anexo o main.dart,pubspec.yaml e AppDelegate.swift onde será possível ver a implementação até onde consegui criar.

Não tenho muita experiência e gostaria de somente entender a forma de implementar o Firebase Cloud Notification com o Flutter.

No Android consegui ver o Cloud Notification funcionando, porém estou tendo problema no iOS, o qual as mensagens enviadas não chegam enquanto o aplicativo está fechado. Ou seja consigo enviar as mensagens somente quando o aplicativo esta na tela aberta.  Tanto como no Simulator como no próprio iphone.


Tentei duas formas de enviar a notificação:
//dentro do onMessage
_firebaseMessaging.configure(
      onMessage: (Map<String, dynamic> message) async {

1.  Overlay_support package
2. Flutter_local_notifications package

Infelizmente ambos não consegui ver o resultado do push message no background.


Somente fazer funcionar o Cloud Messaging no background resolverá o meu problema.