Evaluando propuestas

Cinemática e dinâmica em um robô diferencial

Publicado el 01 Agosto, 2019 en Ingeniería y Arquitectura

Sobre este proyecto

Abierto

Necessito realizar uma simulação de um robô móvel do tipo diferencial realizando um caminho em forma de quadrado. Necessário gerar gráficos: Torques das rodas, velocidade em cada roda, fazer inversa para que a velocidade da roda controle o movimento ( e faça o quadrado)

Categoría Ingeniería y Arquitectura
Subcategoría Otros

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias