Comunicação Can com sensor distância Le200 , Tr Eletronics

Tenho um Arduino UNO e a Módulo CAN  Bus Shield, ambos encontrados no mercado.

O objetivo  é  estabelecer a comunicação  com o sensor de distância, modelo LE200 da TR Eletronics (slave) , que também  usa o protocolo can e o módulo  can do arduino (master).

Estabelecida a comunicação  entre eles, o programa deve ler a distância que o sensor está  a enviar. Existe um padrão  de leitura e envio de dados, será  esse também  o objetivo final.

O programa fonte na linguagem incompatível  do Arduino (C++),  e deve ser entregue  para futuras manutenções. Ele não  deve ser grande, por causa da simplicidade do padrão  CAN.

As informações  do Arduino Uno estão  disponíveis no site do fabricante: https://www.arduino.cc/

As informações  sobre a placa de comunicação  CAN : https://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/

As informações  sobre o sensor LE200 do fabricante TR Eletronic também estão disponíveisno site do fabricante:
https://www.tr-electronic.com/f/TR-ELE-BA-GB-0011


A grande questão:  tem como fazer sem ter que enviar o sensor ao desenvolvedor?