Consultoria para um livro policial

Estou iniciando um projeto de um romance investigativo e preciso de um suporte para cria o perfil dos personagem para que sejam o mais real possível em relação a cargos.

Não entendo muito como funciona a estrutura da policia e do ministério publico preciso de auxilio para entender melhor e ser o mais fiel possível.

A ideia é que a personagem seja uma investigadora de caos de desaparecimentos de crianças e adolescentes. Um outro personagem imagino que seria o promotor de justiça que é o que vai no tribunal como acusação do crime e não muito bem qual a relação investigador e promotor a não ser o que vejo em TV.

Outra coisa que gostaria de entender são os ritos de liberação de investigação.

Tipo para ter acesso a conta bancaria de um suspeito precisa de assinatura de quais pessoas.

E também sobre crimes que em teoria já foram fechados como podemos reabrir, com quantos anos prescreve um crime.

A ideia seria conforme eu for construindo o plot do livro eu enviar as duvidas e a pessoa me retornar.