Desarrollo De Sistema Mecanico Para Apertura De Porton

Necesito el desarrollo mecanico para la apertura de un porton de 3 hojas. Se debera trabajar sin cambiar el porton sino que adaptar un sistema tal que pueda realizar una apertura especial, ver video. No se puede utilizar motores ni hidraulica en la parte superior, tendria que ser un sistema accionado desde abajo y en todo caso transmitir arriba el movimiento, cada hoja tiene 1m de ancho 6m de alto. El sistema esta funcionando manualmente una persona puede jalar el porton para tener de referencia.
Necesito un sistema robusto, el calculo de componentes no hace falta el interés esta sobre el sistema, es una aplicación puntual por lo que se puede proponer cualquier sistema que sea robusto.
Consultar dudas pero para evaluar necesito un esquema y explicacion basica de como seria el sistema para poder avanzar