Desenvolvimento de controlador de catracas para sistema de controle de acesso com Arduino ou Esp32

Preciso desenvolver um sistema de controle de acesso para eventos públicos (controlador de catracas para leitura e validação de ingressos) dividido em dois módulos:

1 - Módulo Catraca: Hardware a ser instalado dentro de uma catraca que faz a leitura de ingressos por QR Code ou código de barras, consulta por rede Ethernet ou Wi-Fi um módulo central validador (banco de dados) localizado a 30 metros das catracas, para confirmar se o ingresso apresentado é valido ou não. Ao receber a resposta do módulo validador libera o acesso ou mantém o bloqueio. A catraca já contém sensores de giro e passagem, atuador de bloqueio (solenoide), display, pictograma de leds, fonte e bateria.
O hardware deve ser preferencialmente desenvolvido com Arduino, ESP 32 ou equivalente com os complementos necessários para comunicação de dados.

2 - Módulo Central Validador: Hardware que comunicará com varias catracas do mesmo portão de acesso simultaneamente via Wi-Fi ou rede Ethernet e receberá as solicitações de acesso vinda das catracas. Consultará um banco de dados carregado por um pendrive ou via web para responder com permissão de acesso ou não. Esse tempo de resposta deve ser extremamente rápido.
Este módulo deverá informar a um já existente sistema remoto por Internet via API os acesso realizados ou bloqueados. Deve ter uma tela/monitor para informar localmente quantos acessos já foram liberados e também receber configurações de filtros para liberação ou bloqueio de subgrupos do banco de dados. Pode ser desenvolvido com ESP ou Raspberry, e estar preparado para lidar com possíveis solicitações simultâneas vinda de diferentes catracas.