Evaluando propuestas

Desenvolvimento de um veículo autônomo

Publicado el 27 Abril, 2022 en Ingeniería y Arquitectura

Sobre este proyecto

Abierto

Projetar o sistema de navegação que permita enviar comandos para os motores do veículo para que ele possa se deslocar com rtk GPS de um waypoint para outro. Com o Rtk GPS espera-se que se consiga precisão de posicionaqmento menor que 50 cm. Pode-se usar ROS, Pixhawk, raspberry ou outro sistema/dispositivo.

Contexto general del proyecto

O objetivo é ter um veículo autônomo para se deslocar em um local aberto obedecendo uma rota predefinida por coordenadas GPS.

Categoría Ingeniería y Arquitectura
Subcategoría Otros
Tamaño del proyecto Medio
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Disponibilidad requerida Según se necesite

Plazo de Entrega: 30 Junio, 2022

Habilidades necesarias