Digitalizar Plantas Físicas em Arquivos Dwg e Pdf

Sou morador de um prédio antigo aonde as plantas encontram-se todas impressas. Todas as plantas foram fotografadas e seria necessário a digitalização destas plantas em arquivos DWG. Com isto digitalizado, seria necessário gerar arquivos PDF em papel A4 aonde fiquem legíveis as informações.

A relação de plantas consiste:
Projetos Estruturais - 80 plantas
Elétrico - 07 plantas
Hidráulico, Gás, Incêncio, Águas Pluvias, Esgoto - 21 plantas
Outros - 9 plantas
Preciso do orçamento para fazer todo o pacote e também separado pelos tópicos para submeter a apreciação e decisão do comitê do edifício.
O anexo corresponde a somente uma planta, para fins de exemplo.