Elaboração de algoritmos para cálculo dos parâmetros de orientação interior (Poi) e exterior (Poe)

Fotogrametria - Programação
O que deve ser feito?
Elabore algoritmo(s), utilizando a linguagem de programação que você mais se familiariza, que
calcule os seguintes elementos:
1) Parâmetros de orientação interior, bem como a precisão de tais parâmetros;
2) Erros sistemáticos: distorção radial, distorção descentrada e efeito da refração
fotogramétrica;
3) Parâmetros de orientação exterior, utilizando resseção espacial;
4) Coordenadas tridimensionais de pontos no espaço objeto, por meio de interseção espacial.
 O que deverá ser entregue?
1) Algoritmo (código fonte) desenvolvido de forma comentada, salvo na extensão da
linguagem utilizada e em um arquivo .txt;
2) Relatório (em formato pdf) contendo todos os modelos matemáticos implementados, para
cada um dos elementos solicitados, bem como o algoritmo final;
Vídeo explicativo, no qual os integrantes do grupo deverão explicar o código elaborado e
fazer uma demonstração do cálculo dos poi e poe utilizando o algoritmo desenvolvido
(apresentação do trabalho).