Especialista em ros 2 para fazer tuning em... - Se Busca Freelancer

Sobre este proyecto

Abierto

BUsco especialista em ROS 2 para fazer tuning em robo autonomo com movimento diferencial. É Necessario que a pessoa ja tenha feito setup e tunning do ROS 2 em robos autonomos.
Experiencia previa é mandatória para este projeto.
O trabalho precisa ser com hardware da Nvidia, fusao de odometria das rodas, lidar, camera intel real sense e IMU imbutida na camera.
O robo precisa ser capaz de mapear e navegar em espacos pequenos, grandes, vazios ou com varios objetos em movimento. E preciso ser capaz de desviar de obstaculos estaticos e dinamicos.
Deve ser feita interface para que sejam atribuidas missoes para o robo pra que ele execue a navegação de acordo com o input de missoes dado.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Cambio mediano
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Roles necesarios Programador

Plazo de Entrega: 29 Febrero, 2024

Habilidades necesarias

JavaScript MySQL PHP

Especialista em Ros 2 para fazer tuning em robo autonomo com Stack Nvidia

Sobre este proyecto

it-programming / web-development

Abierto

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