Manipulador programable para operacines pick and place

Se trata de diseñar un manipualdor de 3 grados de libertad con movimientos a tope salvo un de ellos que será comandado por servomotor.
Necesitamos un diseño que utilice materiales que se consigan en la Argentina, aunque no habría problema en importar algún componente específico que no se consiga localmente.
Será importante responder con gran celeridad para tener todo listo en unos 10 a 15 días.
Nosotros tenemos experiencia para dar los lineamientos iniciales y luego acompañar el diseño a medida que este avance.
Es básico que el freelancer sepa dibujar en 3D, de ser posible en Solid Works, que conozca de fabricación de máquinas y dispositivos, que tenga en cuenta que nuestra filosofía de trabajo es detectar la mayor cantidad de componetes estandar y luego hacer la integración de los mismos.
Será necesario por último, entregar los planos de detalle, y las listas de materiales con posiciones, cantidades y códigos.