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Programação cadeira de rodas automatizada

Published on the April 30, 2018 in IT & Programming

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Alterar o código fornecido incluindo rampa de aceleração, PID para controle de velocidade de até 6.5 km/h , uma buzina
Uma forma de quando a cadeira estiver subindo em uma rampa e o condutor soltar o joystic a mesma trave as rodas e não volte para trás derrubando o condutor.
Fazer todos os cálculos referentes a estabilidade do sistema ( de uma forma empírica) , se possível simulando com o matlab ou qualquer outro software compatível.

Fazer um carregador inteligente( microcontrolado com arduino) com a bateria de Li-íon, ver qual é a melhor forma de carregar o mesmo.
Indicações por LEDs: Vermelho – Verde – Para carga da bateria.

Category IT & Programming
Subcategory Web development
What is the scope of the project? Medium-sized change
Is this a project or a position? Project
I currently have I have specifications
Required availability As needed
Experience in this type of projects Yes (I have managed this kind of project before)
Roles needed Developer

Delivery term: May 10, 2018

Skills needed

C C++ Arduino

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