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Programación paletizado de dos piezas por color en Tia portal y Factor I/O (plazo una semana)

Published on the December 01, 2024 in IT & Programming

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Necesito programar en Tía portal en conjunto con factor I/O un sistema de paletizaje, el proceso comienza cuando presionamos el boton start y el emitter suelta dos piezas , una de color azul y otra de color verde las cuales se desplazan por una cinta hasta llegar a un sensor de visión que las clasifica por color y da la orden para que dos cintas clasificadoras separen las piezas en el orden que corresponde y las lleve por cintas separadas  a su vez las cuente y las muestre en un display en el tablero de control. Para que posteriormente dos brazos de tres posiciones analógicos(3d) las paletice en 3 posiciones sobre el pallet , posteriormente este pallet deja los rieles y desaparece en otro emitter. Se necesita establecer la comunicación  entre Tía portal y factor I/o con el bloque de comunicación que les dejo a continuación como plantilla, y la escena de factor I/O se las dejo también como plantilla configurada con el plc-sim cpu1200 dword. Tipo de variables a considerar de tipo booleanas y analógicas.

Project overview

Cosas a considerar, se deben respetar los nombres de los sensores y actuadores de la plantilla de factor io para la programación. La programación de los brazos 3d debe ser con bloques de funciones, se aceptan marcas internas y tags internos con nombres didácticos para entender la programación y saber a que corresponde cada cosa. Lenguaje de programación LADDER (escalera) plazo 1 semana acotación: se pueden agregar, quitar sensores y hacer modificaciones leves de ser necesario para su funcionamiento

Category IT & Programming
Subcategory Web development
What is the scope of the project? Small change or bug
Is this a project or a position? Project
I currently have I have specifications
Required availability As needed
Roles needed Developer

Delivery term: Not specified

Skills needed

JavaScript MySQL PHP

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