Programar arduino

Preciso de um protejo que controle a velocidade do meu carro. (Cruize Control). Sou iniciante em arduino, e tenho pressa para o protejo. Consiste em fazer a leitura do sensor de velocidade do automóvel (sensor hall) e acelerador (potenciómetro) e quando acionar o cc este substitui a informação do pedal do acelerador, controlando a velocidade do veículo por meio de um pid. De uma forma mais fácil, para mim, pensei em utilizar um servo motor conectado em um potenciômentro de mesmo valor do pedal de acelerador, onde por meio de um relê trocaria o acelerador pelo potenciômetro. Precisa ter um botão para ligar, outro para desligar, um para acrescer valor na velocidade e outro para decrescer valor na velocidade. Se possível um quinto botão que memoriza a ultima velocidade programada e retorna para ela quando o CC estiver ligado, porém desativado. O CC precisa desativar quando acionado o pedal do freio ou embreagem (interruptor). OBS todos os veículos equipados com o Cuize Control funcionam assim. Vou adaptar os botões no volante, com a botoeira original do veículo (Ecosport 2014 1.6).