Robo - Download multiplos documentos Junta comercial de são paulo (Jucesp)

Preciso de um robo que busque e baixe alguns documentos especificos na junta comercial de são paulo.

- Input: CNPJ da empresa + nome empresa + Intervalo de datas
- Output: Pasta com todos os documentos baixados e renomeados (nome template CNPJ_N°Documento_DATA.pdf)

Processo:
- Entrar no site da jucesp: https://www.jucesponline.sp.gov.br/
- Fazer LOGIN (pode ser feito gratuitamente, mesmo login da nota fiscal paulista)
- Buscar por nome, uma das empresas da listagem no input
- Entrar na empresa clicando no NIRE
- Verificar se CNPJ bate com o da busca
- entrar na sessão "Cópia Digitalizada de Documentos Arquivados"
*As vezes pedem LOGIN para ver os documentos, com captcha
- Buscar na listagem de documentos
- Se estiver dentro do intervalo de data (data na coluna "Sessão"), clicar no documento e selecionar "Continuar"
- Baixar documento renomeando conforme descrito acima.
- Repetir o processo para todos documentos dentro do intervalo indicado
- Repetir processo para todas empresas indicadas.