Scriptcase: impresión directa de ticket de venta

Se necesita un módulo o mecanismo para poder emitir un ticket de venta a partir de un formulario maestro-detalle desarrollado actualmente en Scriptcase 8.
El mandato de impresión se hará mediante un botón desde el formulario o tecla de función.
El ticket deberá salir automáticamente (sin mostrar diálogo de impresión) a una miniprinter usb (ECline5890x) ajustando la longitud del papel al tamaño de impresión.

Se podrá utilizar cualquiera de los siguientes mecanismos (por prioridad):
1. Javascript
2. JsPrintSetup (applet para firefox)
3.
Fpdf
4. Cualquier otro siempre que no requiera instalaciones y configuraciones del lado cliente ni guardar y bajar archivo para después imprimirlo (a menos que sea transparente para el usuario y no consuma mucho tiempo).

Ejemplo de Layout del ticket (poder adaptarlo fácilmente agregando líneas de encabezado o pie):

nombre de empresa (archivo maestro)
dirección (archivo maestro)
===============================
cant  artículo  precio  descuento  total
===============================
lista de artículos (archivo detalle)...
..........
===============================
Subtotal (archivo maestro)
iva (archivo maestro)
total (archivo maestro)
gracias por su compra

La impresión deberá ser fácilmente adaptable si se agregan parámetros (encabezado, detalle o pie)

Gracias anticipadas por sus propuestas.