Sistema de pedidos B2b - Em Php

Meu projeto é pedido de venda de uma empresa para outra empresa ou pessoa em forma de atacado. (Já esta em andamento, feito em php)
Tenho a tabela PRODUTO no meu banco com vários produtos. Eu gostaria de exibi-los em formulário completo com todos os produtos dessa tabela, na sequencia a usuário digita a quantidade de cada item desejado.

Assim alimentando a tabela PEDIDO e PEDIDO_INFORMACAO.
Meu problema é inserir vários produtos na mesma tabela com o mesmo id (no caso o id do pedido), e que tenha o mesmo id na tabela pedido_informacao onde vai receber as informações únicas do pedido como observacao, cpf ou cnpj, horario da entrega, forma de pagamento, vendedor, entregador, status, data e hora do pedido.
Feito isso caso o vendedor venha querer alterar o pedido, gostaria que o formulário aparece-se de forma completa novamente, apenas com os dados anteriores preenchidos caso ele queira aumentar o pedido basta preencher o input com o valor ou o mesmo para alterar um preenchido.