Software de gestão de entregas ao domicilio de comida variada

Tenho uma churrasqueira em Sesimbra com comida variada, frango assado, grelhados, bitoques, etc e preciso de um software que faça a gestão de pedidos feitos pelos clientes multiposto, estilo pos mas independente do pos da loja, não precisando de validação fiscal para funcionar, funcionando apenas como recetor de encomendas. Um monitor ou dois touchscreens fazem a entrada desses pedidos feitos por telefone ou website, pedidos esse que passam para o monitor da pessoa que faz o embalamento para depois entregar ao estafeta. Tem de dar automaticamente o valor de entrega dependendo da distancia ( valor que eu possa estabelecer), na cozinha a informação passa para um monitor touch do grelhado onde vão aparecer todos os pedidos que são grelhados, frango assado, bitoques grelhados, etc) e outro monitor touch da equipa da cozinha que prepara bitoques por exemplo.
O estafeta tem de ter um software com o pedido feito na loja com os dados do cliente,, caso precise telefonar para o cliente e colocar como entregue. Dou mais informações daquilo que preciso depois. Obrigado.