Stackear figuras em uma matriz, levando em consideração a diferença de seus nomes pra distância entre elas

Gostaria de gerar um .pdf ou html a partir de uma série de figuras (estão em .jpg, .bmp e .png) que gostaria de stackear em profundidade de acordo com seus nomes em uma matriz y por 2, onde y é o número de diferentes profundidades e 2 é o número máximo de figuras que podem existir por profundidade.
Ex.:

100.00_cd
100.00_cs
120.25_cd
120.25_cs
150.35_cs
151.00_cd

Sendo assim, gostaria de plotar algo do tipo (posicionando lado a lado as figuras com sufixo cs e cd que estejam na mesma profundidade):

100.00  cs    cd 
intervalo de 0.25m (em branco)
120.25  cs    cd
intervalo de 30.10m (em branco)
150.35  cs
intervalo de 0.65M (em branco)
151.00          cd

A minha ideia inicial era transformar os nomes de string pra float pra poder diminuir um do outro e, assim, poder plotar de acordo com a diferença entre eles (que deveria ser em metros, mas não precisa estar escrita). Aí plotaria  cs em uma coluna da matriz e cd na outra.

Eu gostaria de obter um código que eu pudesse alterar facilmente o tamanho da matriz para o que eu precisar (60x2, 10x2, 120x2 etc...)

Exemplo de foto anexado a seguir (gostaria de ter apenas as fotos plotadas na matriz, sem indicação escrita do cs e cd ou ainda da distância que elas estão plotadas, apenas que seguissem a norma expressa acima e na foto.