Como calcular o torque do redutor de velocidade e demais funções - Técnico em Caixa de Redução para Motor de passo Nema 17

Como calcular o torque do redutor de velocidade e demais funções. Aprender a saber as forças das caixa Redutoras para  motor de Passo e suas e relações e modelos, de como funciona e quais as contas que é preciso para saber sua força, modelos redutor planetário, etc... Por exemplo em um motor de passo Nema 17, para ter força para subir uma tampa pesada de 20Kg, o motor tem 5Kgf que tipo de Caixa redutora ou Planetária vou precisar...  Como interpretar a ficha tecinica do Redutores com o Motor de Passo, segue abaixo as tabelas e modelos de Redutores para Nema 17 ,  suas tabelas... Ex: Carga axial máxima "?" do eixo - Carga radial máxima "?" do eixo .