Desenvolvimento de Firmware para Stm32f401: Leitura de Volante Usb Hid

Estamos buscando um desenvolvedor de firmware experiente para criar uma solução robusta para o microcontrolador STM32F401. O objetivo principal é habilitar o STM32F401 para operar como um USB Host, capaz de ler e interpretar dados de um volante usb hid (human interface device), comumente usado em jogos de pc.

Requisitos do Projeto:

1.  Plataforma e Ferramentas:
    -  O desenvolvimento deve ser focado no microcontrolador STM32F401.
    -  O código deve ser compatível com a Arduino IDE.
    -  Não é permitido o uso de bibliotecas proprietárias.
    -  O código fonte deve ser totalmente comentado para facilitar a compreensão e futuras manutenções.
    -  A estrutura do projeto deve ser simples e modular, permitindo futuras alterações e expansões.

2.  Funcionalidades USB Host HID:
    -  Implementar a detecção automática da conexão de um volante USB.
    -  Identificar e gerenciar a desconexão do dispositivo USB.
    -  Garantir a inicialização automática do modo USB Host ao ligar o sistema.

3.  Leitura e Processamento de Dados do Volante:
    -  Capacidade de ler o eixo de direção do volante, obtendo seu valor posicional.
    -  Exibir o valor lido do eixo de direção via comunicação UART.
    -  As leituras devem ser contínuas e atualizadas em tempo real.
    -  Detectar o estado (pressionado/solto) de todos os botões disponíveis no volante.
    -  Exibir o estado dos botões via comunicação UART.

4.  Funcionalidades de Debug:
    -  Configurar a comunicação serial (UART) a 115200 bps para fins de depuração.
    -  A saída de debug via UART deve incluir:
        -  Status atual da conexão USB (conectado, desconectado, erro).
        -  Valor atual do eixo de direção do volante.
        -  Estado de cada botão do volante.
        -  Mensagens de erro de comunicação, se houver.

Entregáveis:
-  Código fonte completo e bem organizado.
-  Todo o código deve estar devidamente comentado.
-  Um projeto compilável, com todas as dependências necessárias.
-  Instruções claras para a compilação do projeto.
-  Instruções detalhadas para a gravação do firmware no STM32F401.
-  Confirmação de compatibilidade com a Arduino IDE.
-  A estrutura do projeto deve ser preparada para futuras modificações, seguindo as melhores práticas de engenharia de software.

Observação: Não é necessário implementar controle de motores ou qualquer outra funcionalidade além da leitura e exibição dos dados do volante via UART. O foco desta etapa é exclusivamente estabelecer a comunicação USB Host com o volante e disponibilizar seus dados.