Desenvolvimento de Protótipo de Caixa de Simulação de Talude com Sensores e Esp32

O projeto consiste no desenvolvimento e construção de um protótipo funcional de uma caixa de simulação de talude. A estrutura principal será retangular (60x40 cm), com base e laterais em MDF, exigindo corte a laser ou marcenaria de alta precisão. A frente e a tampa serão em acrílico transparente para permitir a visualização interna. Internamente, haverá uma plataforma basculante articulada por dobradiças, dimensionada para suportar solo simulado e sensores. Um mecanismo de ajuste externo de inclinação, como um fuso roscado ou manípulo, deverá permitir inclinar a plataforma de forma suave, controlada e travável. A eletrônica, composta por um microcontrolador ESP32 com shield acoplado, será fixada rigidamente em uma área frontal da caixa. É Crucial prever uma gestão de cabos eficiente, com folga calculada para os fios dos sensores (capacitivo de umidade do solo e MPU6050) que estarão conectados ao ESP32, garantindo que não haja esticamento ou travamento do mecanismo durante a inclinação máxima.