Desenvolvimento de Serra Automática Industrial para Cortes de Madeira

Projeto 1 - Serra Automática para Cortes de Madeira

Projetistas da empresa Tabajara LTDA estão desenvolvendo uma máquina industrial que irá
compor uma linha de produção de construção de brinquedos para crianças. A linha será
manipulada por um braço robótico. O projeto do grupo trata-se de uma máquina que utilizará uma
serra circular 220V monofásica para cortar madeira em um tamanho ajustado em 250 mm
quadrado.

Portanto a máquina é composta por vários equipamentos como motores (serra circular),
atuadores pneumáticos e sensores de presença, que no caso utilizaram fotoelétricos, barreira de
luz com 1 feixe para detecção:
1. No ponto indicado como 1 na figura acima, é composto com uma Serra Circular de 500
Watts, 220V monofásico, que irá realizar o corte da madeira, a mesma é fixada em um
atuador pneumático de dupla ação, nomeado como Atuador 1 (AT1), ligado a uma válvula
5x2 vias, que ao ser avançado realiza o corte da peça, curso do atuador de 400mm.
2. No ponto indicado como 2 na figura acima, é fixado um atuador pneumático de dupla ação,
nomeado como Atuador 2 (AT2), com curso de 300mm ligado a uma válvula 5x2 vias, que

ao ser avançado, desloca a peça cortada para o ponto de retirada, que será realizada pelo
braço robótico da ABB.
3. No ponto indicado como 3 na figura acima, é fixado um atuador pneumático de dupla ação,
nomeado como Atuador 3 (AT3), curso de 500mm, ligado a uma válvula 5x2 vias, que ao
ser avançado, desloca a peça cortada para o ponto de retirada, que será realizada pelo
braço robótico da ABB.
4. No ponto indicado como 4 na figura acima, é fixado um sensor de presença fotoelétrico de
1 feixe de luz, denominado como Sensor 1 (B1), que serve para detectar o momento em
que o braço robótico coloca a madeira a ser cortada no ponto ideal para realizar o corte.
5. No ponto indicado como 5 na figura acima, é fixado um sensor de presença fotoelétrico de
1 feixe de luz, denominado como Sensor 2 (B2), que serve para detectar se a peça a ser
cortada foi empurrada no local ideal pelo Atuador 3 (AT3), liberando a máquina para
realizar o corte.
6. No ponto indicado como 6 na figura acima, é fixado um sensor de presença fotoelétrico de
1 feixe de luz, denominado como Sensor 3 (B3), que serve para detectar se a peça que foi
cortada foi empurrada no local ideal pelo Atuador 2 (AT2), liberando a peça para ser
retirada pelo braço robótico que será alimentada na próxima estação, finalizando assim o
ciclo dessa máquina específica.
Para melhorar o entendimento da máquina, é possível visualizar um vídeo da máquina em
funcionamento, no link: https://youtu.be/Ywwyed3h3mu
projetos para serem realizados e entregues:
1. Realize o dimensionamento dos diâmetros dos atuadores pneumáticos, considerando uma
pressão padrão de 7 Bar e levando em consideração uma força para empurrar uma
madeira de 250mmx250mm, demonstrar como chegaram nessa força aproximada, e o
que pensaram para melhorar o atrito ao empurrar; escolher atuadores padronizados nos
catálogos da smc ou festo;
2. Desenhe todo o diagrama pneumático da máquina com todo os acionamento, podem usar
o CADe SIMU ou o Fluidsim;
3. Desenhe o diagrama de trajeto x passo dos atuadores.
4. Realize a lógica para funcionamento da máquina, podem realizar a lógica pelos comandos
elétricos que demonstrei no FluidSIM, ou podem realizar via programação em C++, usando
um Arduino;
5. Durante os laboratórios de circuitos, realizar a simulação da sequência de acionamento em
bancada. (EXTRA)