Desenvolvimento de Sistema de Controle Analógico para Três Motores Cc

Procuro um profissional de eletrônica analógica para desenvolver o esquema elétrico e o layout de placa (pcb) de um sistema de acionamento e regulação de velocidade para três motores cc, alimentado por bateria de 9v, utilizando exclusivamente eletrônica analógica — sem drivers dedicados e sem microcontroladores.

Requisitos Técnicos

Controle:
- Regulação de velocidade independente para cada um dos três motores CC
- Controle realizado por circuitos analógicos (amplificadores operacionais, transistores em configuração linear, ou PWM gerado por comparador/oscilador analógico tipo 555 — aceitável desde que sem componente microprocessado)
- Ajustes realizados por potenciômetros (inteiração do usuário)

Alimentação:
- Sistema portátil, acoplado a bateria de 9V
- Circuito de proteção: polaridade reversa, filtro e estabilização de tensão (reguladores lineares como 78xx)
- Barramento de distribuição de energia para os três canais

Eletrônica:
- Somente componentes discretos e ci analógicos (op-amps, comparadores, transistores mosfet/bjt de potência)
- proibido: microcontroladores, drivers de motor dedicados (l293/l298/drv88xx etc.) E qualquer firmware

Entregáveis Esperados:
- Esquema elétrico completo, com referências de componentes e valores
- Layout de PCB pronto para fabricação (arquivos Gerber + drill files)
- BOM (lista de materiais) com referências comerciais disponíveis
- Relatório técnico com justificativas de projeto, cálculos de dimensionamento e curvas de operação estimadas
- Montagem e ensaio do protótipo, também realizados pelo freelancer contratado

Ferramentas: Preferencialmente KiCad, Altium Designer ou Eagle (aberto a propostas).