Engenharia elétrica - transformar em Cnc

Preciso que você realize a conversão de um pequeno torno mecânico para CNC seguindo estas diretrizes:
1.Utilize um relé de controle de potência para gerenciar o motor principal e outros componentes elétricos.
2.O relé deve ser acionado por um Raspberry Pi Pico W, garantindo controle preciso da potência e segurança na operação.
3.Escolha um relé adequado para a carga elétrica do motor, podendo ser um relé de estado sólido ou eletromecânico, conforme necessário.
4.O Raspberry Pi Pico W deve processar comandos de controle de movimento e acionar o relé conforme a necessidade da usinagem.
5.O sistema deve permitir ativação e desativação do motor de forma automatizada, incluindo paradas de emergência.
6.O microcontrolador pode se comunicar com sensores de posição, botões de controle e, se possível, oferecer interface remota via Wi-Fi.
7.O objetivo é transformar um torno mecânico simples em um torno CNC funcional, garantindo maior precisão e repetibilidade na usinagem, além de otimizar o consumo de energia.
Inicialmente, queremos que o torno realize movimentos em 2D, controlando apenas dois eixos, para posteriormente expandir o sistema e possibilitar usinagem em 3D. Essa abordagem permite validar o funcionamento básico antes de adicionar mais complexidade ao projeto.
Além disso, a ideia é desenvolver um projeto acessível, utilizando componentes de custo reduzido sempre que possível, para que seja viável tanto para aprendizado quanto para aplicações práticas sem grandes investimentos.
Por favor, siga essas diretrizes para garantir que o projeto seja implementado corretamente.
Além disso, preciso que você forneça a fundamentação teórica para o projeto, explicando os conceitos técnicos envolvidos. Também é necessário desenvolver um esquema detalhado do projeto elétrico/eletrônico, incluindo a lista de peças necessárias para a implementação.
Peço ainda uma explicação detalhada do funcionamento do sistema, incluindo:
.Passo a passo da implementação;
.A função de cada componente e sua importância dentro do sistema;
.O impacto da ausência de cada componente no funcionamento do torno CNC;
.Diretrizes para iniciar a montagem e configuração do sistema de forma eficiente.