Programacion arduino+Gps Tracker

Estimados, tengo proyectada la necesidad de desarrollar un dispositivo ( a instalar en una flota de vehiculos) que sea capaz de estar auto-monitoreando su localizacion, y en el momento en el que el dispositivo se acerca a determinados puntos geográficos, éste emita una señal sonora.
El proyecto es muy simple, tengo ideas de llevarlo a cabo utilizando plaquetas arduino y modulos GPS dada la versatilidad y lo economico de estas.

El proyecto comprenderia el desarrollo de la parte logica de este proyecto y tambien un respaldo posterior frente a fallos y/o dificultades que se puedan ir dando.

Me encuentro abierto a cualquier sugerencia siempre que se cumpla con el objetivo descrito.

Espero sus propuestas.
Saluda atte,
Rodrigo Aguerre