Control de entradas

Tengo un equipo de audio con 4 entradas que controlan sendos relés. Si la entrada está On su correspondiente relé está activado, si la entrada cambia a Off el relé se desactiva. No me importa en que estado están las entradas, solo que cumplan lo anterior. Pueden estar todos en Off o en On eso es indifrente.
Tengo un quinto relé que controla la salida del equipo. Lo que quiero que haga el programa es lo siguiente:
cuando se enciende el equipo, el relé de salida no se activa hasta que transcurre un segundo de tiempo. Cuando una de las entradas cambia de estado la secuencia es la siguiente
1ª se desconecta el relé de salida
2º después el relé correspondiente a la entrada cambia de estado ( si la entrada para a on el relé pasa a on)
3º después de un segundo el relé de entrada se vuelve a conectar.

Eso es todo. Me lo puedes hacer? ya me dices.
Gracias