Desarrollo de Sistema de Control para Brazo Scara con Arduino y Lectura Dxf para Oxicorte

Se busca un desarrollador con experiencia en robótica y programación de microcontroladores para crear un sistema de control para un brazo SCARA de 2 motores. El proyecto implica la integración de encoders para el control de posición preciso. Desde una computadora, se deberán cargar archivos DXF al Arduino, que luego reproducirá los patrones para el corte de placas mediante oxicorte. Será fundamental implementar cinemática inversa para asegurar la trayectoria y precisión del brazo. El freelancer será responsable del desarrollo del software para Arduino, la interfaz de comunicación con la pc y la lógica de procesamiento de archivos dxf.