Programa Arduino, lógica con relés + diagrama de conexión

El sistema existente entrega 16 señales. Cuando se habilita una señal. Esta señal se debe iluminar un led rgb de rojo a verde, además generar un pequeño pulso que mueve un pequeño motor, pasados 5 segundos debe mover en sentido contrario el motor.
Si el sistema existente habilita mas de una señal, el sistema deberá activar y desactivar cada motor de forma secuencial, ya que se dispone de 16 relés, pero deberán compartir 1 solo módulo L298n el cual dará el sentido al motor.
En paralelo se tienen 2 finales de carrera asociado a cada señal, si se activa el final 1 el led rgb debe pasar a azul, si se activa el otro final, debe pasar a verde.
Se requiere realizar esto con Arduino, relés y módulos para reducir el cableado al mínimo.