Programación simple de sistema Plc

El proyecto consta de la realización de un ejercicio en la cual se debe crear el código para que un sistema de PLC responda ante la siguiente situación:

Paso a nivel ferroviario.
DESCRIPCIÓN del problema
•    un paso a nivel ferroviario tiene una barrera para impedir el paso de vehículos mientras pasa el tren. La barrera se mueve mediante un motor cuyo controlador posee dos entradas, Abrir y Cerrar, que al activarse mueven la barrera en el sentido que indica su nombre.
Si el estado de Abrir y Cerrar coincide, la barrera se queda quieta en el lugar.
•    La posición de barrera completamente abierta y completamente cerrada se detecta con fines de carrera. El motor debe detenerse en dichas posiciones, ya que continuar la marcha puede dañarlo.

•    A cada lado de la barrera se encuentra un detector de presencia del tren, que cierra su contacto cuando detecta al tren.
•    Si la barrera tarda más de 20 segundos en llegar al otro extremo, se debe detener al motor y prender una luz de error. Para salir del estado de error, el operador debe presionar un pulsador Na de reinicio, que además lleva a la barrera a la posición completamente abierta.


desarrollo del tp
1)    escriba un programa ladder que permita resolver el problema planteado.
2)    Ejecute el programa en el PLC y verifique su correcto funcionamiento.

DOCUMENTACIÓN Y MATERIAL A ENTREGAR
•    Código fuente del programa (Archivo del programa e imagen del ladder).