Termostato con Arduino

Necesito hacer un codigo para arduino para controlar 4 relees
Asi funcionaria.
-Termostato que  active relee por baja temperatura y quede activado por x tiempo independientemente de la temperatura.
Este termostatato despues de desactivarse el relee vuelve a leer la temperatura despues de x tiempo
Por ejemplo, le configuramos para que a 30° se encienda el relee y le configuramos para que el relee quede activo durante 3 segundos(tiempo 1)  y se desactive.
Para que vuelva a leer la temperatura le damos  un tiempo de espera de 5 minutos(tiempo 2), recien ahí se encenderia cuando la temperatura es inferior a 30°.
Aca hay 3 variables a configurar desde el panel lcd, la temperatura 1, el tiempo 1 y el tiempo 2.


-Termostato que encienda relee por baja temperatura (temperatura 2)
Configurable desde panel LCD

-Termostato que encienda relee por baja temperatura
Configurable desde panel LCD

-Reele activado por tiempo (tiempo3)
Se activa cada determinado lapso de tiempo.
Configurable desde panel LCD