Advogado Especializado para Regularização de Veículo com Transferência Incompleta no Detran-Rs

Preciso de um advogado especializado em Direito de Trânsito ou Direito Cível para regularizar a situação de um veículo que ainda consta em meu nome no Detran-RS. O veículo foi vendido há alguns anos e a ATPV-e foi emitida, com comprador identificado, porém ele nunca concluiu a transferência. Atualmente o carro ainda aparece em meu nome no aplicativo da Carteira Digital de Trânsito e possui débitos pendentes. Não tenho mais contato com o comprador e possuo apenas a ATPV-e emitida e os registros no aplicativo. Gostaria de avaliar a viabilidade de uma solução administrativa ou, se necessário, de uma ação judicial para retirar o veículo do meu nome e afastar minha responsabilidade sobre ele. Busco profissionais com experiência em casos semelhantes e que possam detalhar a estratégia para conduzir o processo.