Arduino

Es un proyecto con Arduino, que debe accionar tres motores paso a paso, con reguladores digitales de cantidad de vueltas, velocidad y torque con display.
Dos de los motores activan dos puertas corredizas. Es necesario que mediante sensores de ultrasonido las puertas no se cierren si hay alguna obstrucción en el curso de la puerta.
Necesita controlar tiras led de tres colores segun estatus.
Se requiere que sea capaz de recibir datos de una báscula por puerto serial.
Es necesario que los motores usen finales de carrera opticos para evitar catástrofes (pese a tratarse de motores paso a paso donde el usuario pueda programar la cantidad de vueltas)
Cuando las puertas se cierren totalmente, el dispositivo tiene que activar (solo activar) un dispositivo de lectura (un reader) de 24 volts.  Y debe desconectarlo cuando las puertas no esten cerradas al 100%.
FInalmente, debe poder activarse (solo activarse) desde una computadora remota con windows asi como con un boton in situ  (opcionalmente)
La pc con Windows debe enviar y recibir la información de estatus y el peso de la báscula en el acto. Puede ser mediante un servidor web.
El proyecto se mejorará permanentemente, pero se requiere la entrega de las fuentes.