Automatización de relleno de formularios

Hola comunidad de Workana!
Necesito automatizar el proceso de rellenar formularios. Es decir, actualmente estoy perdiendo mucho tiempo llenando formularios a mano, pero repitiendo las mismas variables muchas veces. Para que tengan mejor contexto, son papeles que necesitan las tarjetas (VISA, MasterCard, etc) para adquirir nuevos clientes, y como la adhesión se realiza a más de una tarjeta, tengo que repetir los mismos datos en cada formulario de cada tarjeta, y algunos incluso por duplicado.

Realmente no sé que tan posible sea, ni tampoco si es la mejor idea (estoy abierto a aportes y recomendaciones), pero lo que había pensado era un software que me permita cargar los datos en la pc una sola vez, y luego me permita, mediante la impresora, colocar el formulario en blanco y que salga completo, repitiendo las variables en los lugares que corresponda. Obviamente se le pasaría al programador los formatos del papel para que pueda observar cuales serían los espacios a llenar. Repito, es probable que esta idea sea poco eficiente, por ende escucho sus propuestas, pero necesito automatizar esto y dejar de perder tiempo!
Dato importante: Los formularios me llegan firmados por el cliente, es por eso que el papel físico es tan importante y no se puede digitalizar y luego imprimir.