Comunicação de dados entre Excel e Autocad

Tenho uma planilha em Excel com diversos valores que utilizo para fazer desenhos no AutoCAD 2007. Estes desenhos são feitos por rotinas desenvolvidas em AutoLisp que pedem os dados de entrada por digitação no teclado. O meu objetivo é fazer com que o processo de digitação no AutoCAD seja eliminado de forma que a rotina Lisp de desenho leia um arquivo do Excel (a própria planilha ou um arquivo exportado do Excel) e gere os desenhos relativos. Eu mesmo programei a rotina de desenho de forma que não existe a necessidade do programador focar nas tarefas de desenho mas, tão somente, na interface de dados. Agradeço pelo tempo lendo este projeto!