Construcao de robo movel de servico - Procura-se Freelancer

Sobre este projeto

Aberto

Estou procurando um engenheiro de robótica freelancer para projetar e construir um robô móvel de serviço para uso interno.
Requisitos:
Rodar em ROS2 (Humble ou Iron).
Base diferencial de 4 rodas com drivers de motor confiáveis.
Equipado com LiDAR e câmera RGB-D para SLAM e navegação.
/Computador de bordo: Jetson Orin Nano ou Raspberry Pi 5.
Incluir dock station para recarga automática.
Design modular para permitir a adição futura de um braço robótico leve.
Deve ser entregue com hardware testado e vídeos de demonstração de movimento e navegação.

Contexto Geral do Projeto

Escopo do Trabalho Projeto e montagem física do robô. Entrega de hardware testado com vídeos de demonstração (movimento e navegação). Documentação básica de uso (como ligar, carregar e conectar ao ROS2). Requisitos Técnicos Sistema operacional: ROS2 (Humble ou Iron). Base diferencial de 4 rodas, com motores e drivers confiáveis. Sensores: LiDAR + câmera RGB-D para SLAM e navegação autônoma. Computador embarcado: Jetson Orin Nano ou Raspberry Pi 5. Docking station para recarga automática. Design modular, permitindo adicionar futuramente um braço robótico leve. Entregáveis Robô montado e funcional. Vídeos de teste mostrando: Mapeamento e navegação em ambiente indoor. Retorno ao dock para recarga. Código/configuração do ROS2 instalado e pronto para uso. Experiência prévia com ROS/ROS2 e robôs móveis indoor. Conhecimento em integração de sensores e SLAM.

Categoria TI e Programação
Subcategoria Outros
Tamanho do projeto Médio
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias

MySQL Robot Operating System...

Construção de Robô Móvel de Serviço Projeto Max

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it-programming / others-5

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