Control Cnc Arduino

Sistema para controlar 2 motores sincronizados Nema 23 con un driver DM542 y unos sensores inductivos.

Piensen en un puente que sube y baja con actuadores lineales y motores de cada lado controlados por  botones y sensores (sensores arriba y abajo) ademas de una caja de encendido, apagado y alguna manera de ajustar la distancia y velocidad del recorrido(conectando a una computadora y entrando los parámetros).

Básicamente quiero controlar a través de un botón toggle que el puente baje una distancia predeterminada a una velocidad ajustable. La posición home o 0 es arriba así que el primer clic baja el puente y el segundo lo regresa a home.

Para seguridad el movimiento se para si actúan los sensores pero no se reinicia el sistema, al siguiente clic se regresa a home
Ademas se necesitan 2 botones de emergencia, 1 botón de encendido y uno de apagado del sistema y alguna manera de ajustar la distancia y velocidad del recorrido.

Un extra seria añadir unos sensores de fuerza(presión) así en vez de programar un recorrido de bajada esta pararía al llegar a la presión deseada.
Espero haberme explicado bien.

Especificaciones:
2 motores Paso a paso bipolar
Ángulo desplazamiento    1.8°
paso Torque (Holding)    3 N.m
Voltaje de operación    3.9 V
Corriente máxima/fase    3 A
Resistencia de una fase    1.6 ohms
Inductancia    6.8 mH ± 20% (1KHz)
Número de cables    4

1 driver DM542 4.2A

4 sensores inductivo LJ12A3-4-Z/bx (detección 4mm, npn, 6-36vdc)

1 fuente de poder switching (meanwell) 24v 14.6A 350W